서클 주가 20퍼센트 폭등 뒤 급락, 스테이블코인 이자 금지 법안의 파장

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최근 글로벌 가상자산 시장이 미국발 규제 소식에 술렁이고 있습니다. 특히 달러 스테이블코인인 USDC 발행사 서클의 주가가 장중 20퍼센트 가까이 폭락하며 투자자들의 간담을 서늘하게 했는데요. 이번 사태의 핵심은 미국 상원에서 논의 중인 가상자산 규제안 클래리티 법안의 합의 내용이 종전보다 훨씬 까다로워졌다는 점에 있습니다. 이는 단순한 하락을 넘어 스테이블코인 생태계 전반의 수익 모델에 대한 근본적인 의문을 던지고 있습니다. 클래리티 법안 합의 스테이블코인 이자 지급 엄격 제한 미 상원 협상 과정에서 흘러나온 소식에 따르면 스테이블코인을 단순히 보유하기만 해도 보상이나 이자를 지급하는 행위를 엄격히 제한하는 방향으로 의견이 모이고 있습니다. 그동안 많은 가상자산 플랫폼과 발행사들은 고객이 스테이블코인을 예치하거나 보유하면 이자 성격의 인센티브를 제공하며 덩치를 키워왔습니다. 이러한 보상 체계는 투자자들이 변동성이 큰 자산을 팔고 잠시 쉬어가는 구간에서도 수익을 낼 수 있게 하는 핵심 유인책이었습니다. 하지만 이번 법안이 이 과정을 직접적으로 타격하면서 서클과 같은 발행사는 물론 이 수익을 나누어 갖던 코인베이스 같은 거래소들까지 직격탄을 맞았습니다. 실제로 서클은 장중 한때 18퍼센트에서 20퍼센트 급락했고 코인베이스 역시 10퍼센트 가까운 하락세를 보였습니다. 비트코인이나 이더리움이 상대적으로 견조한 모습을 보인 것과 달리 스테이블코인 관련주들만 유독 폭락한 배경입니다. 시장은 규제의 칼날이 어디까지 미칠지 숨을 죽이며 지켜보고 있습니다. 롤러코스터 올라탄 국장과 개미의 풀베팅 중동 전쟁의 공포를 삼킨 역대급 순매수 서클과 코인베이스가 유독 집중 타격을 받은 이유 전문가들은 두 회사의 수익 구조를 보면 이번 하락이 충분히 설명된다고 분석합니다. 서클의 경우 작년 전체 매출 약 27억 달러 중 무려 26억 달러 이상이 USDC 준비금 운용을 통한 수익이었습니다. 즉 USDC가 시장에 많이 유통될수록 서클의 돈벌이가 좋아지는 구조인데 이 유통을 촉진하기 위해 ...

[로봇 만들기 7] 첫 로봇 조립 시작: 간단한 이동 로봇 만들기 (부품 선정부터 조립까지)

그동안 로봇의 두뇌(마이크로컨트롤러), 근육(모터), 감각(센서), 그리고 생명줄(전원)에 대해 자세히 알아보았습니다. 이제 이론을 넘어 실제로 여러분의 손으로 첫 번째 로봇을 조립해볼 시간입니다! 이 글에서는 가장 기본적인 형태의 로봇인 간단한 이동 로봇(Two-Wheel Drive Robot)을 만드는 과정을 단계별로 안내합니다. 어떤 부품을 선택해야 하는지부터, 각 부품을 어떻게 조립하고 연결해야 하는지, 그리고 기본적인 작동 테스트까지, 로봇 제작의 모든 과정을 함께하며 여러분의 로봇이 처음으로 움직이는 감동적인 순간을 경험하게 될 것입니다.

로보만들기

왜 이동 로봇부터 시작해야 할까?

수많은 로봇 종류 중에서 왜 하필 이동 로봇부터 시작해야 할까요?

  • 쉬운 접근성: 다른 복잡한 로봇에 비해 구조가 간단하고 필요한 부품의 종류가 적습니다.
  • 핵심 원리 학습: 모터 제어, 센서 활용, 전원 관리 등 로봇 제작의 가장 기본적인 핵심 원리를 익히기에 좋습니다.
  • 빠른 결과물: 비교적 짧은 시간 안에 움직이는 로봇을 만들어낼 수 있어 성취감을 느끼고 다음 단계로 나아갈 동기를 부여합니다.
  • 확장 가능성: 이동 로봇을 기반으로 장애물 회피, 라인 트레이싱, 원격 제어 등 다양한 기능을 추가하며 로봇을 업그레이드할 수 있습니다.

이동 로봇을 위한 부품 선정 가이드

간단한 2륜 구동 이동 로봇을 만들기 위해 필요한 주요 부품들은 다음과 같습니다. 대부분 온라인 전자부품 쇼핑몰에서 쉽게 구매할 수 있습니다.

1. 로봇 섀시 (Chassis)

  • 역할: 로봇의 몸체로, 모든 부품을 고정하는 역할을 합니다.
  • 선택: 아크릴, 금속, 플라스틱 등으로 미리 재단되어 바퀴, 모터, 캐스터 등을 장착할 수 있는 구멍이 뚫려 있는 DIY 로봇 섀시 키트를 추천합니다. 2층 구조로 된 섀시는 부품 배치 공간이 더 넓어 편리합니다.
  • DIY 팁: 직접 아크릴 판을 재단하거나 3D 프린팅으로 제작할 수도 있지만, 첫 프로젝트에는 키트 섀시가 훨씬 효율적입니다.

2. 모터 (Motors)

  • 역할: 바퀴를 구동하여 로봇을 이동시킵니다.
  • 선택: 바퀴에 직접 연결되는 DC 기어드 모터(DC Geared Motor) 2개를 사용합니다. 속도와 토크를 고려하여 적절한 RPM과 전압(예: 3V~6V, 6V~12V)을 가진 모터를 선택합니다. 보통 로봇 섀시 키트에 함께 포함된 경우가 많습니다.
  • 주의: 모터의 정격 전압과 전류를 확인하여 전원 공급 장치와 모터 드라이버가 감당할 수 있는지 확인하세요.

3. 바퀴 (Wheels)

  • 역할: 모터의 회전력을 지면으로 전달하여 로봇을 움직이게 합니다.
  • 선택: 모터 샤프트에 장착할 수 있는 적절한 크기와 재질의 바퀴 2개. 고무 트랙이 있는 바퀴는 접지력이 좋습니다.

4. 캐스터 휠 (Caster Wheel) 또는 볼 캐스터 (Ball Caster)

  • 역할: 2륜 구동 로봇의 균형을 잡아주고, 방향 전환을 원활하게 돕는 보조 바퀴입니다.
  • 선택: 로봇의 높이를 고려하여 적절한 크기의 캐스터 휠 1개. 360도 회전이 가능한 볼 캐스터가 움직임이 자유롭습니다.

5. 마이크로컨트롤러 보드 (Microcontroller Board)

  • 역할: 로봇의 두뇌로, 모터와 센서를 제어합니다.
  • 선택: 초보자에게 가장 적합한 아두이노 우노(Arduino Uno) 보드를 추천합니다. USB 케이블로 PC와 연결하여 프로그래밍하고 전원을 공급할 수 있습니다.

6. 모터 드라이버 (Motor Driver)

  • 역할: 아두이노에서 나오는 낮은 전류의 신호를 받아 모터에 필요한 충분한 전력을 공급하고, 회전 방향을 제어합니다.
  • 선택: L298N 모듈, DRV8833 모듈 등이 대표적입니다. 모터 2개를 제어할 수 있는 2채널 드라이버를 선택합니다. L298N은 많이 사용되지만 부피가 크고 발열이 있으며, DRV8833은 소형이고 효율이 좋습니다.

7. 전원 공급 장치 (Power Supply)

  • 역할: 아두이노와 모터에 전력을 공급합니다.
  • 선택:
    • 배터리 홀더: AA 건전지 4개 또는 6개를 사용하는 배터리 홀더 (6V 또는 9V).
    • 리튬이온/리튬폴리머 배터리: 높은 용량과 전류 공급이 필요하다면 18650 리튬이온 배터리 팩(2S 또는 3S) 또는 리튬폴리머 배터리(2S)와 전용 충전기, BMS를 고려합니다. (초보자는 건전지 홀더가 더 안전하고 편리합니다.)
    • DC-DC 스텝다운 모듈 (벅 컨버터): 배터리 전압이 아두이노나 모터의 작동 전압과 다를 경우 필요합니다. (예: 9V 배터리로 5V 아두이노 구동 시)

8. 브레드보드 (Breadboard)

  • 역할: 납땜 없이 각 부품을 임시로 연결하고 테스트하는 데 사용합니다.
  • 선택: 400포인트 또는 830포인트 크기의 브레드보드.

9. 점퍼선 (Jumper Wires)

  • 역할: 브레드보드와 아두이노, 모듈 등을 연결하는 데 사용합니다.
  • 선택: M-M(수-수), F-F(암-암), M-F(수-암) 점퍼선을 종류별로 충분히 준비합니다.

10. 기타 도구 및 부품

  • 드라이버, 니퍼, 롱노즈 플라이어: 조립 및 배선에 필요한 기본 공구.
  • 케이블 타이/전기 테이프: 배선 정리 및 고정.
  • 납땜 인두 및 납: 추후 안정적인 연결을 위해 필요할 수 있습니다.

로봇 조립 단계별 가이드 (예: 아두이노 + L298N + DC 모터)

이제 준비된 부품들을 사용하여 로봇을 조립해 봅시다.

단계 1: 섀시 및 모터, 바퀴 조립

  1. 섀시 준비: 구매한 로봇 섀시 키트의 설명서를 따라 상단 및 하단 플레이트를 분리합니다.
  2. 모터 장착: DC 기어드 모터를 섀시의 모터 마운트에 단단히 고정합니다. (나사 사용) 모터가 흔들리지 않도록 잘 조여주세요.
  3. 바퀴 장착: 모터 샤프트에 바퀴를 끼워 고정합니다. 보통 나사를 조여 고정하거나, D-형 샤프트의 경우 단순히 끼우기만 해도 됩니다.
  4. 캐스터 휠 장착: 섀시의 나머지 한쪽에 캐스터 휠 또는 볼 캐스터를 장착합니다. 로봇이 수평을 잘 유지하는지 확인합니다.

단계 2: 모터 드라이버 및 아두이노 고정

  1. 모터 드라이버 고정: L298N 모듈을 섀시 상단 플레이트의 적절한 위치에 나사나 양면테이프로 고정합니다. 열이 발생할 수 있으므로 다른 부품과 너무 가깝지 않게 배치합니다.
  2. 아두이노 고정: 아두이노 우노 보드도 섀시 상단 플레이트에 나사나 스페이서를 사용하여 고정합니다. USB 케이블 연결 및 전원 연결이 용이한 위치를 고려합니다.
  3. 브레드보드 고정: 필요한 경우, 브레드보드를 섀시의 남는 공간에 양면테이프로 고정합니다.

단계 3: 배선 연결 (매우 중요!)

각 부품의 데이터시트 또는 핀맵을 참고하여 정확하게 연결해야 합니다. 반드시 전원을 연결하기 전에 모든 배선이 올바른지 다시 한번 확인하세요!

  1. 모터와 모터 드라이버 연결:

    • 각 DC 모터의 두 전원선(+, -)을 L298N 모터 드라이버의 MOTOR A 출력 단자(OUT1, OUT2)와 MOTOR B 출력 단자(OUT3, OUT4)에 각각 연결합니다. (극성은 나중에 프로그램으로 바꿀 수 있습니다.)
  2. 전원 공급 장치 연결:

    • 배터리 홀더 또는 배터리 팩의 (+)와 (-) 단자를 L298N 모터 드라이버의 전원 입력 단자(12V 또는 VCC, GND)에 연결합니다.
    • L298N의 5V 출력 핀(내부 레귤레이터 사용 시) 또는 별도의 DC-DC 컨버터를 통해 아두이노의 Vin 핀 또는 5V 핀에 전원을 공급합니다. (USB 전원만 사용하려면 배터리 연결은 나중에)
  3. 아두이노와 모터 드라이버 연결 (제어 신호):

    • L298N의 Enable 핀(ENA, ENB)을 아두이노의 PWM 가능한 디지털 핀에 연결합니다. (예: ENA -> D9, ENB -> D10)
    • L298N의 Input 핀(IN1, IN2, IN3, IN4)을 아두이노의 다른 디지털 핀에 연결합니다. (예: IN1 -> D2, IN2 -> D3, IN3 -> D4, IN4 -> D5)
    • 공통 GND 연결: 아두이노의 GND 핀과 L298N의 GND 핀, 그리고 배터리의 (-) 단자를 모두 서로 연결하여 **공통 접지(Common Ground)**를 만듭니다. 이는 매우 중요한 단계입니다.

    (그림 삽입 예정: L298N과 아두이노, 모터 연결 다이어그램)

단계 4: 아두이노 프로그래밍 및 테스트

  1. 아두이노 IDE 설치: PC에 아두이노 IDE를 설치합니다. (이전 글 참고)
  2. 기본 모터 제어 스케치 업로드:
    • 다음은 모터를 한 방향으로 움직이는 간단한 예제 코드입니다.
    C++
    // L298N 모터 드라이버 핀 설정
    int motor1_in1 = 2; // 모터1 방향 제어 핀 (IN1)
    int motor1_in2 = 3; // 모터1 방향 제어 핀 (IN2)
    int motor1_ena = 9; // 모터1 속도 제어 핀 (ENA, PWM 핀)
    
    int motor2_in3 = 4; // 모터2 방향 제어 핀 (IN3)
    int motor2_in4 = 5; // 모터2 방향 제어 핀 (IN4)
    int motor2_enb = 10; // 모터2 속도 제어 핀 (ENB, PWM 핀)
    
    void setup() {
      // 핀 모드 설정
      pinMode(motor1_in1, OUTPUT);
      pinMode(motor1_in2, OUTPUT);
      pinMode(motor1_ena, OUTPUT);
    
      pinMode(motor2_in3, OUTPUT);
      pinMode(motor2_in4, OUTPUT);
      pinMode(motor2_enb, OUTPUT);
    
      // 시리얼 통신 시작 (디버깅용)
      Serial.begin(9600);
      Serial.println("Robot Ready!");
    }
    
    void loop() {
      // 모터1 정방향 회전 (예: 왼쪽 바퀴 전진)
      digitalWrite(motor1_in1, HIGH);
      digitalWrite(motor1_in2, LOW);
      analogWrite(motor1_ena, 200); // 속도 200 (0~255)
    
      // 모터2 정방향 회전 (예: 오른쪽 바퀴 전진)
      digitalWrite(motor2_in3, HIGH);
      digitalWrite(motor2_in4, LOW);
      analogWrite(motor2_enb, 200); // 속도 200 (0~255)
    
      Serial.println("Robot Moving Forward!");
      delay(3000); // 3초 전진
    
      // 모터 정지
      analogWrite(motor1_ena, 0); // 속도 0
      analogWrite(motor2_enb, 0); // 속도 0
      Serial.println("Robot Stopped!");
      delay(2000); // 2초 정지
    
      // 모터1 역방향 회전 (예: 왼쪽 바퀴 후진)
      digitalWrite(motor1_in1, LOW);
      digitalWrite(motor1_in2, HIGH);
      analogWrite(motor1_ena, 150); // 속도 150
    
      // 모터2 역방향 회전 (예: 오른쪽 바퀴 후진)
      digitalWrite(motor2_in3, LOW);
      digitalWrite(motor2_in4, HIGH);
      analogWrite(motor2_enb, 150); // 속도 150
    
      Serial.println("Robot Moving Backward!");
      delay(3000); // 3초 후진
    
      // 모터 정지
      analogWrite(motor1_ena, 0); // 속도 0
      analogWrite(motor2_enb, 0); // 속도 0
      Serial.println("Robot Stopped!");
      delay(2000); // 2초 정지
    }
    
  3. 코드 업로드: 아두이노 보드를 PC에 USB로 연결하고, 올바른 보드와 포트를 선택한 후 컴파일 및 업로드합니다.
  4. 작동 테스트: 업로드가 완료되면, 아두이노에 전원(USB 또는 배터리)을 공급하고 로봇이 움직이는지 확인합니다. 모터가 원하는 방향으로 움직이지 않는다면, 모터 드라이버의 IN1/IN2 핀 연결을 서로 바꾸거나, 코드에서 HIGH/LOW를 바꾸어 보세요.

조립 시 유의사항 및 문제 해결 팁

  • 안전 제일: 전원 연결 시 항상 극성을 확인하고, 납땜 시에는 환기가 잘 되는 곳에서 화상에 주의하세요. 모터가 작동할 때는 손가락 등이 끼이지 않도록 주의합니다.
  • 공통 접지: 모든 모듈의 GND(접지) 핀은 반드시 서로 연결되어야 합니다. 그렇지 않으면 회로가 제대로 작동하지 않습니다.
  • 깔끔한 배선: 전선이 엉키지 않도록 깔끔하게 정리하고 케이블 타이 등을 활용하면 나중에 문제 발생 시 디버깅이 훨씬 쉬워집니다.
  • 전압과 전류: 모터는 순간적으로 많은 전류를 소비하므로, 모터 드라이버와 전원 공급 장치가 충분한 전류를 공급할 수 있는지 확인합니다. 전압이 불안정하면 아두이노가 재부팅될 수 있습니다.
  • 모터 소음/발열: 모터에서 과도한 소음이나 발열이 발생하면, 모터에 과부하가 걸렸거나 전원 공급이 불안정할 수 있습니다.
  • 디버깅: 로봇이 제대로 움직이지 않을 때는,
    • 전원 확인: 모든 부품에 전원이 제대로 공급되는지 멀티미터로 확인합니다.
    • 배선 확인: 모든 핀 연결이 정확한지 다이어그램과 대조하여 확인합니다.
    • 코드 확인: 코드가 올바르게 작성되었는지, 논리적인 오류는 없는지 확인합니다.
    • 모듈 상태 확인: 모터 드라이버나 아두이노 보드에 이상이 없는지 확인합니다.

마무리하며...

축하합니다! 여러분은 이제 자신만의 첫 번째 이동 로봇을 성공적으로 조립하고 움직여 보셨습니다. 부품 선정부터 실제 조립, 배선, 그리고 기본적인 프로그래밍을 통한 작동 테스트까지, 이 모든 과정은 로봇 제작에 있어 매우 중요하고 값진 경험이 될 것입니다. 로봇이 움직이는 모습을 보는 것은 상상 이상의 즐거움과 성취감을 안겨줄 것입니다.

다음 편에서는 이렇게 만들어진 로봇에 '생각'을 불어넣는 첫 단계인 아두이노를 이용한 로봇 프로그래밍의 기본 개념에 대해 더 깊이 파고들어 보겠습니다. 단순한 움직임을 넘어 로봇이 특정 임무를 수행하도록 만드는 방법을 배우게 될 것이니, 다음 글도 기대해주세요! 이제 여러분의 로봇에 어떤 추가 기능을 부여하고 싶은지 상상해보고, 다음 편을 통해 그 상상을 현실로 만들어 보세요!

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